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Un robot qui court (2022-10-03)


Les intelligences artificielles ont permis aux robots d'acquérir des capacités rudimentaires et néanmoins étonnantes. Une difficulté est que la technique actuelle des réseaux de neurones ne permetde perfectionner qu'une seule capacité à la fois. Si une IA sait jouer aux échecs, elle ne sait pas jouer au jeu de go, et inversement. Si on entraîne au jeu de go une IA qui sait jouer aux échecs, elle devient médiocre aux échecs. C'est pourquoi les ingénieurs nous présentent successivement des robots ayant développé une unique nouvelle capacité. Le développement le plus récent est celui d'un robot qui a appris à courir (28 s au 100 m) :



Pour que les robots deviennent capables de plusieurs tâches complexes, il faudra changer la technologie des réseaux de neurones, peut-être en mettant à la file plusieurs réseaux ou en créant un pré-réseau qui dirige vers l'un ou l'autre réseau selon la situation, par exemple si un robot doit tantôt marcher, courir ou ramper.

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