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L'une des tendances en robotique est de remplacer un robot unique, très
perfectionné mais complexe et onéreux, par une équipe de robots plus simples
qui travaillent de concert. La grande difficulté est de coordonner ces robots
afin de créer une sorte d'intelligence collective.
Dans le domaine maritime, par exemple pour l'exploitation offshore de gaz et
de pétrole, pour la recherche scientifique, la surveillance du territoire, le
contrôle de la qualité des eaux côtières, l'hydrographie, etc., un
projet national vient
d'être lancé. Doté de 2,8 millions d'euros, son pilotage scientifique sera
assuré par l'
ENSTA Bretagne
(ex-ENSIETA, concours CCP en 2011, concours Mines-Ponts à partir de 2012), qui
possède une compétence forte dans le domaine de la robotique sous-marine.
L'objectif actuel est de créer des torpilles de 1,5 m de long, 15 cm de
diamètre, pouvant travailler par paquets de six et naviguer à 7 km/h pendant
six heures avec un moteur électrique. L'ensemble pourra être déployé, contrôlé
et récupéré par une unique personne depuis un bateau léger.
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