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Des robots en équipe (2011-06-09)


L'une des tendances en robotique est de remplacer un robot unique, très perfectionné mais complexe et onéreux, par une équipe de robots plus simples qui travaillent de concert. La grande difficulté est de coordonner ces robots afin de créer une sorte d'intelligence collective.

Dans le domaine maritime, par exemple pour l'exploitation offshore de gaz et de pétrole, pour la recherche scientifique, la surveillance du territoire, le contrôle de la qualité des eaux côtières, l'hydrographie, etc., un projet national vient d'être lancé. Doté de 2,8 millions d'euros, son pilotage scientifique sera assuré par l'ENSTA Bretagne (ex-ENSIETA, concours CCP en 2011, concours Mines-Ponts à partir de 2012), qui possède une compétence forte dans le domaine de la robotique sous-marine.



L'objectif actuel est de créer des torpilles de 1,5 m de long, 15 cm de diamètre, pouvant travailler par paquets de six et naviguer à 7 km/h pendant six heures avec un moteur électrique. L'ensemble pourra être déployé, contrôlé et récupéré par une unique personne depuis un bateau léger.

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